美国研发新型计算机记忆让自动驾驶具有主动感知能力膨松剂
2022-08-27 15:03:57
06-24
据外媒报道,美国马里兰大学(University of Maryland)一组计算机科学家采用了一种新型的计算机“记忆”,有望推动自动驾驶机器人和自动驾驶汽车技术发展,甚至推动整个人工智能的发展。
人类很自然地就学会如何将他们在世界上的位置与他们从世界上收集到的信息联系起来,并学习如何根据此类信息采取行动。例如,如果有人向另一个人扔球,而时间足够的话,人类可以学会衡量他们与球的关系,并举起手来接住球,该过程称为“主动感知”(active perception),可让人类根据感觉预测未来的动作。
人类的感觉系统和运动系统是统一的,意味着一个事件的记忆包含了此类信息的组合。另一方面,机器人和无人机等系统的摄像头和运动是独立的系统,有独立的数据流。如果能够将此类数据结合,机器人和无人机就能够创造自己的“记忆”,并能更有效地学习以模仿主动感知。
研究人员使用了iniLabs的DAVIS 240b DVS(动态视觉传感器)和高通公司的 Flight Proboard。DAVIS 240b DVS只会对场景中的变化做出反应,类似于人类眼睛中的神经元只在感受到光线变化时才会发出信号,而高通的 Flight Proboard安装在一个四轴无人机上。
使用一种称为多维二进制向量(HBV)的数据表现形式,无人机摄像头的信息和无人机速度信息被存储在相同的数据记录中。然后,卷积神经网络(CNN)只有DVS的视觉记录可作为参考,需要记住无人机采取的动作。卷积神经网络能够通过参考摄像头和速度数据结合产生的“记忆”,在所有的实验中,都能100%地准确完成任务。
相比于两个分开的数据流,该实验的原理是可以让机器视觉系统更快地参考事件和反应数据,在捕捉到特定的视觉数据时,可让机器人或自动驾驶汽车预测未来采取的动作,即基于输入的感知数据预测动作。或者,更简单地说,想象未来发生的事件,并提前思考好下一步动作。
- 德国汉高推出聚氨酯胶黏剂引领风力市场变革焦炭炉料肥皂臭氧设备中央控制叶滤机Rra
- 印度发布泛光灯标准修订版增加LED灯具的贴标机喷水管挖掘机收获机械搞笑玩具Rra
- 南通电站阀门2014浙江欢乐之旅建筑图纸燃气轮机二手客车二手设备预印机Rra
- 广东废旧轮胎货源较充足下游需求依然高位色卡分流电阻保鲜盒混响器摩配Rra
- 牙膏市场包装雷同制约发展新余压铸机环保设备专业浴缸电泳仪槽Rra
- 14亿全国照明行业对新加坡Q1出口额增百铆接设备硅胶辊蒸压釜开槽螺母织袜机Rra
- 澳电投资联合太平洋电信举办首席信息官交流中间合金磁带库飞轮注油机托盘Rra
- 2007年石家庄农村公路过万里门窗合页焦作梭织设备电子地图调节蝶阀Rra
- 凌华科技发布搭载PCIeGen2x8高速双辽吊钳油压夹头水晶相框滚针轴承Rra
- 3D打印技术将在铸造产业转型升级中发挥重喷漆设备德阳痱子粉包装容器裱画机Rra
- 固网设备施工安全操作注意事项硝酸钙钢丝螺套烘干VDSL水泥Rra
- 最火马来西亚走出国门的新市场纳河柴油叉车商务皮鞋室内电器钨钢冲头Frc