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哈工大五指机器人“牵手”德国总理

在刚刚落下帷幕的柏林国际航空航天展览会中，由哈尔滨工业大学机器人研究所和德国宇航中心机器人及机电一体化研究所联合研制的新一代仿人五指机器人灵巧手HIT/DLR II，凭借完成打开关闭空气阀门、修复太阳能板等一系列高难度动作，得到德国总理默克尔关注，并与其亲密 牵手 。据悉丝印油墨，该项目在先后获得国家自然科学基烫平机金和国家 863 高科技项目资助及国家发明专利后，又荣获2010年度德国国家设计奖提名、国际IF设计奖国际大奖，而后者被誉为世界 设计奥斯卡 。<铆钉机/p>

据介绍，机器人灵巧手为新一代多传感器、高度集成的机器人灵巧手，是由哈工大机器人研究所特聘教授刘宏教授，带领德宇航-吸湿小哈工完善行业规范管理大联合机器人实验室研发完成。该灵铜喷嘴巧手有5个手指，多达15个自由度。每个手指有3个自由度，4个关节，每个手指能提起1千克的重物。机械手的尺寸与人手相仿，整体质量1.8目前千克，小于国内外的同类机器人灵巧手。

据了解，机器人灵巧手是智能机器人的关键部件之一，它可以安装在机器人手臂上，在核、生、化以及太空等危险环境中，从事探测、取样、装配、修理作业，完成精确操作。另外，机器人灵巧手还可以应用于服务性机器人中，为人们提高日常生活的质量。